4dof ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΡ 71,00 ΡΡΠ±.
4DOF: ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
4DOF (4 Degrees of Freedom) β ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ½ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, 4DOF ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ.
Π‘ΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ β ΡΡΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ 4DOF, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ (ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅), Π²Π²Π΅ΡΡ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· (Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅), Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ (Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅).
4DOF ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ , Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΡ, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° 4DOF ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ 4DOF Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄ΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΈΠ³Ρ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°ΠΆΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Ρ, ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ.
Π ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ 4DOF-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π½Π°Π²ΡΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ².
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, 4DOF ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. Π‘ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π΅, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.