Ardupilot ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΡ 1 346,00 ΡΡΠ±.
![Ardupilot (ardupilot k param ΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΊ turnigy 9x Π² ΠΌΠΎΡΠΊΠ²Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 2.5 ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΡ) ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΡ 1 346,00 ΡΡΠ±. ΠΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Ρ
ΠΎΠ±Π±ΠΈ Π½Π° 1rub.ru Ardupilot (ardupilot k param ΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΊ turnigy 9x Π² ΠΌΠΎΡΠΊΠ²Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 2.5 ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΡ) ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΡ 1 346,00 ΡΡΠ±. ΠΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Ρ
ΠΎΠ±Π±ΠΈ Π½Π° 1rub.ru](https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/S8e53b9de3b144ad386843ad7a2f1f572v.jpg)
![ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° Holybro PMW3901, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Ρ Pixhawk 6C PX4 Guide / Ardupilot Π΄Π»Ρ Π΄ΡΠΎΠ½Π° RC FPV ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° Holybro PMW3901, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Ρ Pixhawk 6C PX4 Guide / Ardupilot Π΄Π»Ρ Π΄ΡΠΎΠ½Π° RC FPV](https://ae01.alicdn.com/kf/S5a774e2fef794114a0e1811afa7a41fdU.jpg)
![ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ APM2.8 ArduPilot Mega 2,8 APM Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Ρ
Π»ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ APM2.8 ArduPilot Mega 2,8 APM Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Ρ
Π»ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°](https://ae04.alicdn.com/kf/Se457efc23565466ab1a5e5e6621f599c7.jpg)
![ΠΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Lidar, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Ρ Ardupilot/PX4/INAV ΠΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Lidar, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Ρ Ardupilot/PX4/INAV](https://ae01.alicdn.com/kf/S17821f32d7964bef903683c358b4828ep.jpg)
![MATEK CAN-L431 AP_Periph CAN Π·Π΅Π» Π΄ΡΠΎΠ½Π΅ΠΊΠ°Π½ L431 26x26 ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ ArduPilot GNSS ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ ΠΠ°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° GPIO MATEK CAN-L431 AP_Periph CAN Π·Π΅Π» Π΄ΡΠΎΠ½Π΅ΠΊΠ°Π½ L431 26x26 ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ ArduPilot GNSS ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ ΠΠ°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° GPIO](https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/S8566de2aec97464b962ce9d05552b21f6.jpg)
![MATEK CAN-L431 AP_Periph CAN Π·Π΅Π» Π΄ΡΠΎΠ½Π΅ΠΊΠ°Π½ L431 26x26 ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ ArduPilot GNSS ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ ΠΠ°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° GPIO MATEK CAN-L431 AP_Periph CAN Π·Π΅Π» Π΄ΡΠΎΠ½Π΅ΠΊΠ°Π½ L431 26x26 ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ ArduPilot GNSS ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ ΠΠ°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° GPIO](https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/S4665c97c62e44a0fb3c5bb1306be22c1E.jpg)
![Ardupilot (ardupilot k param ΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΊ turnigy 9x Π² ΠΌΠΎΡΠΊΠ²Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 2.5 ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΡ) ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΡ 1 346,00 ΡΡΠ±. ΠΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Ρ
ΠΎΠ±Π±ΠΈ Π½Π° 1rub.ru Ardupilot (ardupilot k param ΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΊ turnigy 9x Π² ΠΌΠΎΡΠΊΠ²Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 2.5 ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΡ) ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΡ 1 346,00 ΡΡΠ±. ΠΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Ρ
ΠΎΠ±Π±ΠΈ Π½Π° 1rub.ru](https://ae-pic-a1.aliexpress-media.com/kf/S8e53b9de3b144ad386843ad7a2f1f572v.jpg)
ARDUPILOT
Ardupilot ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠ‘Π£) Π΄ΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ².
ΠΡΠ΄ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ K ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ
ARDUPILOT_K_PARAM - ΡΡΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠ΅Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ.Π΄. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ARDUPILOT_K_PARAM ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠΎΠ½Π°.
Π‘ΠΎΠ½Π°Ρ ΠΊ Ardupilot
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΎΠΌ - ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Ardupilot. Π‘ΠΎΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ΄ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Turnigy 9X ΠΈ Ardupilot
Turnigy 9X - ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Ardupilot. ΠΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Ardupilot.
Ardupilot Π² ΠΠΎΡΠΊΠ²Π΅
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ Ardupilot Π² ΠΠΎΡΠΊΠ²Π΅, Π²Π°ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ. ΠΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ Ardupilot ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ. ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ardupilot
Ardupilot - ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈ Ρ.Π΄. Ardupilot ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ Π΄ΡΠΎΠ½ΠΎΠ²: ΠΎΡ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠ½ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎ, Ardupilot β ΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ.