Ardupilot mega ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΡ 270,00 ΡΡΠ±.







Ardupilot Mega: ΠΏΠΎΠ»ΡΡ Π² Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΡΡ
ΡΡΠΊΠ°Ρ
ΠΡΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ°? Ardupilot Mega β ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ. ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΡΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Ardupilot Mega 2.8 ΠΈ 2.6
Ardupilot Mega ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ: Ardupilot Mega 2.8 ΠΈ Ardupilot Mega 2.6. ΠΠ±Π΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π½ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ 2.8 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Ardupilot Mega
1. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Ardupilot Mega ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π±Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
2. ΠΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄. Ardupilot Mega ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ. ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π»ΡΠ±ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
3. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ². Ardupilot Mega ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡΠΌ.
4. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. Ardupilot Mega ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ UART, I2C ΠΈ SPI. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ GPS, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ.
5. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅Π². Ardupilot Mega ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠ½ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ LCD, OLED ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°.
Ardupilot Mega β ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΠ½ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠΏΠΈΡΡ Ardupilot Mega ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΡΠ°Ρ ΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ , Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ. Π¦Π΅Π½Π° Π½Π° Ardupilot Mega Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ.
ΠΡΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ°? Ardupilot Mega β ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ. ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΡΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Ardupilot Mega 2.8 ΠΈ 2.6
Ardupilot Mega ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ: Ardupilot Mega 2.8 ΠΈ Ardupilot Mega 2.6. ΠΠ±Π΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π½ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ 2.8 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Ardupilot Mega
1. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Ardupilot Mega ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π±Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
2. ΠΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄. Ardupilot Mega ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ. ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π»ΡΠ±ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
3. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ². Ardupilot Mega ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡΠΌ.
4. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. Ardupilot Mega ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ UART, I2C ΠΈ SPI. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ GPS, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ.
5. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅Π². Ardupilot Mega ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠ½ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ LCD, OLED ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°.
Ardupilot Mega β ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΠ½ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠΏΠΈΡΡ Ardupilot Mega ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΡΠ°Ρ ΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ , Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ. Π¦Π΅Π½Π° Π½Π° Ardupilot Mega Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ.
ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ Ardupilot mega (ardupilot mega 2.8 2.6 ΠΌΠ΅Π³Π° apm ru 2 8 Π΄Π»Ρ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ)
Π¦Π΅Π½Π°: 289 Π ΡΠ±. 2.99οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1446 Π ΡΠ±. 16.02οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1263 Π ΡΠ±. 12.57οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1487 Π ΡΠ±. 16.47οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1264 Π ΡΠ±. 13.79οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1293 Π ΡΠ±. 12.63οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1328 Π ΡΠ±. 13.42οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1636 Π ΡΠ±. 17.8οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1659 Π ΡΠ±. 16.89οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07
Π¦Π΅Π½Π°: 1133 Π ΡΠ±. 11.54οΌ
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°
Π¦Π΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ Π½Π° 2025-02-15 15:25:07