Catkin купить от 46,00 руб.

О catkin

catkin - это инструментарий для сборки пакетов в ROS (Robot Operating System). Он позволяет удобно управлять рабочим пространством (workspace) и конфигурацией сборки проекта.

Один из важных компонентов catkin - flamblend catkin 017. Он позволяет создавать и организовывать пакеты в рабочем пространстве. Flamblend catkin 017 предоставляет инструменты для сборки и управления зависимостями пакетов в ROS.

Команда catkin make является частью инструмента catkin и используется для сборки пакетов в рабочем пространстве. Она автоматически обрабатывает зависимости между пакетами и генерирует необходимые файлы для работы программного обеспечения ROS.

Рабочее пространство ROS (catkin ws) представляет собой каталог, в котором находятся пакеты ROS. Создание рабочего пространства позволяет легко организовывать и поддерживать свой проект, а также управлять зависимостями между пакетами.

Catkin workspace (catkin ws) является основным рабочим окружением при разработке в ROS. Он предоставляет структуру для хранения и сборки пакетов, а также инструменты для установки зависимостей и разработки проектов ROS.