Drv8825 подключение arduino купить от 56,00 руб.

Подключение DRV8825 к Arduino

DRV8825 является мощным шаговым драйвером, который может быть использован с Arduino для управления двигателями. Он позволяет точно контролировать скорость и направление вращения шагового двигателя.

Подключение

Для подключения DRV8825 к Arduino необходимо выполнить несколько шагов:

1. Подключите питание к драйверу. Требуется источник питания от 8 до 35 вольт. Подключите положительный и отрицательный провода от источника питания к пинам VDD и GND соответственно.
2. Подключите шаговой двигатель к драйверу. Подключите провода A1, A2, B1 и B2 шагового двигателя к пинам STEP и DIR драйвера. Какие провода подключать к пинам STEP+ и DIR+ зависит от желаемого направления вращения и полушагового режима.
3. Подключите драйвер к Arduino. Подключите пин STEP драйвера к пину STEP Arduino и пин DIR драйвера к пину DIR Arduino.
4. Подключите драйвер к заземлению Arduino. Подключите пин GND драйвера к одному из пинов заземления Arduino.
5. При необходимости, подключите пин RESET драйвера к пину RESET Arduino, чтобы сбросить драйвер.

Программирование

Для программирования Arduino для управления шаговым двигателем с помощью DRV8825 необходимо использовать библиотеку AccelStepper. Библиотека позволяет контролировать скорость, направление и другие параметры двигателя.

Пример программы:

#include <AccelStepper.h>

 AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

 void setup() {
 stepper.setMaxSpeed(2000);
 stepper.setAcceleration(1000);
 }

 void loop() {
 stepper.runSpeed();
 }

В данном примере создается объект класса AccelStepper, который настраивается на использование драйверного режима. Функция setup() используется для установки максимальной скорости двигателя и его ускорения. В функции loop() вызывается метод runSpeed() для контроля скорости двигателя.

Заключение

Подключение DRV8825 к Arduino позволяет управлять шаговыми двигателями с высокой точностью. Надеемся, что этот краткий обзор был полезен для вас.